Restauratie Apollo Guidance Computer naar werkende staat

[T4600C]

De AGC staat voor Apollo Guidance Computer, en is de computer van de Apollo Commando Module (Commando module), en Lunar Module (Maanlander)

 

Deze computer was de fly-by-wire interface tussen Houston, de astronauten, en de ruimteschepen (Waaronder tijdens de lancering ook de Saturnus-5 raket, en tot aan de Trans Lunar Injection ook de derde trap.)

Het doel van dit restauratie project is het restaureren van een AGC naar werkende staat, om uiteindelijk orginele Apollo MiT software te draaien.

Om precies te zijn, het zelf-test programma AURORA.

 

 

De AGC waar we het over hebben komt uit de LTA-8, een LM gebruikt voor bemande testen in een vacuum kamer. Dit is dus GEEN museum naamaak en het kan complete AGC programma's verwerken.

 

Deze LTA-8 is nog steeds te zien in een museum, minus de AGC dus.

 

De computer:

 

Duidelijk te zien zijn de verschillende modules die de chippen en andere componenten bevatten:

 

Open onderkant van de AGC met bedrading van de module connectors:

 

Het controleren van de bedrading:

 

Deze week was een grote stap, de orginele voeding modules werden gecontroleerd en voor het eerst in 50 jaar weer onder spanning gezet.

Gelukkig zijn er tot nu toe nog geen kapotte bedrading en chippen gevonden  tijdens de controle, het wordt dus tijd om de computer stukje bij beetje op te starten.

Spannend!

 

Eerst een video die de situatie uitlegt en verschillende onderdelen laat zien.

 

Tijdens 2:41 is een logische module met chippen te zien.

Tijdens 5:34 is te zien dat de AGC niet meer in de LTA-8 zit.

Interresant is de geheugen-module simulator te zien tijdens 12:16, deze werden gebruikt voor ontwikkeling.

Tijdens 18:15 is hun prototype DSKY (scherm van de AGC) te zien, waarmee astronauten informatie kunnen aflezen van de AGC.

 

En nu de video waarin de voeding-modules worden getest:

 

Alle modules zijn weer goed te zien, evenals de ingewikkelde bedrading van de achterkant.

Op 8:25 wordt de onderkant opengemaakt en krijgen we wat mooie macro-shots van de bedrading. Moet er niet aan denken dat te trouple-shooten!

Tijdens 10:57 krijgen we een korte inspectie van de voeding-modules, en uiteindelijk de aansluting op de 28V voeding die spanning gaat leveren aan de AGC voeding modules.

 

En dan eindelijk, het moment waar iedereen op heeft gewacht, op 14:38 wordt de spanning doorgeschakeld naar de AGC voeding, we krijgen een stabiele spanning van 4,09v op de digitale multimeter en de digitale oscilloscoop geeft de verwachte stroompulsen van de AGC voeding weer. Later wordt de spanning opgevoerd naar normale bedrijfspanning en de beide voedingen blijken goed te werken.

 

Dus hoe ver is het project nu?

De bedrading, chippen en andere componenten zijn gecontroleerd en er zijn geen foute gevonden.

De voeding modules zijn deze week getest, en vallen binnen de orginele prestaties.

 

Nu is het slechts een kwestie om de AGC stukje bij beetje aan te sluiten. Dit is te zien in aankomende video's

 

 

Wat aanvullende informatie:

 

Schema's gemaakt bij het testen van de bedrading, hierop is te zien waarop elk connectie-punt is aangesloten:

http://apolloguidance.computer/2003100_071/pins

 

Circuit en component schema's van dit type AGC:

https://archive.org/details/agc_handbook_jp2/page/n159

 

AGC programma code:

https://archive.org/details/virtualagcproject

 

Verschillende programma's hadden verschillende namen.

COLOSSUS was voor de CM (Command module)

LUMINARY, AURORA en SUNBURST was voor de LM (Lunar Module)

LUMINARY 99 was de AGC software gebruikt in de Eagle, dus de LM van Apollo 11: https://archive.org/details/Luminary99001J2k60/page/n947

 

 

 

 

 

19 november 2018 aangepast door T4600C

[Ross]

CuriousMarc, Ken Sherriff en consorten zijn helden als het gaat om antieke technologie

[T4600C]

De volgende video is online:

 

In de video is te zien hoe een geheugen module hellaas niet goed uitmeet, waarschijnelijk een draadbreuk.

 

5:21
Verder wordt de alarm module B8 aangesloten zoals in het echte ruimteschip. Ze triggeren het undervolt alarm door de 28v spanning van het ruimteschip te verlagen naar 20v. Dit alarm kwam ook voor bij Apollo 13 toen een brandstofcel ontplofte.

De alarm module wordt verder getriggerd met andere testen en lijkt goed te werken. Het geeft een fout aan wanneer ze iets buiten de bedrijfswaarden veroorzaken.

[T4600C]

Goed nieuws! hoewel er geen genoeg tijd was om het RAM geheugen te fixen, heeft Mike met een FPGA het RAM en ROM geheugen naagemaakt en aangesloten op de AGC.

Eindelijk kan de AGC weer orginele NASA/MiT code verwerken. Er is gekozen voor Luminary 99, het programma van de Eagle tijdens Apollo 11.

 

 

Hellaas is hiermee te tijd op. Hoe gaat het verder?

Marc heeft het ROM ringkern geheugen.
Ken gaat aan de slag om het RAM geheugen te repareren.
Carl gaat voor een DISKY (Display & Keyboard) zorgen.

[T4600C]

Meer tijd voor de AGC, deze keer met een lheus lab.

 

Ken is bezig met de ringkerngeheugen simulatoren die bij de AGC kwamen. Deze moesten ooit worden aangesloten op een computer die zie voordeed als ROM voor de AGC. Een devtool dus.

Deze onderdelen kunnen worden gebruikt met een moderne computer om ROM te simuleren.

 

De DYSK (Keyboard/monitor) replica heeft grote sprongen gemaakt en is grotendeels klaar om op de AGC te worden aangesloten.

Met behulp van een bedrijf zijn exacte replica's gemaakt van de AGC connectoren pinnen. Hiermee worden connectors gemaakt die op de AGC kunnen worden aangesloten om het RAM te simuleren. En om de commando mobule/maanlander te simuleren voor de AGC. Deze poorten werden ook gebruikt tijdens ontwikkeling om de AGC te debuggen.

 

Deze speciale pennen waren nodig, omdat je natuurlijk niet zomaar een eigen poort in de AGC maakt.

 

Hellaas werkt de module die het ringkern geheugen aanstuurt niet goed, en we kunnen er niet bij zonder de buitenlaag van de module te verwijderen... dus.

 

Jimmy heeft hiervoor toestemming gegeven.

 

 

 

 

21 juni 2019 aangepast door T4600C

[CodeAsm]

Dit was zo'n cool iets om te volgen. En er word een AGC geveild binnekort, en zij mochten er naar kijken

[superryan94]

Gaaf dat er nog steeds zulke liefhebbers zijn die dit soort historische schatten in leven willen houden.
Als fan van "simpele" vooral analoge technologie trekt dit mij ontzettend en wilde hier ook aan gaan beginnen.
Maar voor ik een vermogen uit ga geven aan iets dat uit eindelijk niet te doen is, is het mogelijk om een (weliswaar niet zo mooi, maar voor het idee) werkend model te bouwen met onderdelen die ik in een elektronica winkel kan kopen?